Probier mal das hier, ...
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$params = array('idcatart' => $idcatart, 'lang' => $lang);
$Path = cUri::getInstance()->build($params);
... das sollte statt mit idcatart auch mit idcat zusammen mit idart gehen.
Bei idart alleine musste probieren, aber mit $lang müsste auch hier eine ordentlich Zuordnung möglich sein.
Die Daten wie idart, idcat oder idcatart solltest du bereits haben.
Oder was genau wolltest du mit cArticleCollector tun?
Das ist eigentlich für z.b. ein Menümodul.
The article collector returns you a list of articles
Fliegt der Bauer übers Dach, ist der Wind weißgott nicht schwach.